哈哈四川麻将 回顾2019丨关于智能驾驶:除了特斯拉,一个能打的车企都异国

来源:未知 时间:2019-12-19 15:16:01 字体:[ ]

对于物体能否实现准确识别,会对车辆计算机采取的下一步决策产生壮大影响。借助超越了近乎对手的“慧眼”,特斯拉汽车拥有了相对更添高效坦然的驾驶决策。

然而,这栽采购的手段不光会导致技术在交付车辆后无法赓续迭代,更会令各大车企的主动驾驶功能外现出同质化。这意味着,在异日消耗者很难区分出宝马的智能驾驶和长安的智能驾驶有什么分歧。从这个角度来望,主动驾驶在传统车企升迁首车型产品力上的作用,和一套添炎座椅相比好像没什么内心区别。

( 特斯拉Model 3丨特斯拉 )

作者丨王新宇

最先在感知层面,特斯拉的视觉识别编制对于道路交通参与者的识别,周围更广,类型更添准确。经由过程众路摄像头,特斯拉的现在已经量产的三辆车能够对车辆周围进走360度的全遮盖。不光对于车辆所在车道,还包括旁边双方车道。

在末了的执走层面,特斯拉的智能驾驶编制几乎已经实现了“永世在线”。近期网上有爆出视频,一辆特斯拉Model 3在走驶中且未开启Autopilot的情况下,编制在检测到前哨道路中有窒碍物时,这台Model 3照样选择直接向左变道,并超过了慢车。整个过程,驾驶员都未参与任何操作。

在Autopilot功能上线初期,特斯拉选择将业界著名的视觉芯片公司Mobileye行为配相符友人。但对于几次交通事故的互相扯皮,让特斯拉选择和该公司南辕北辙,改为本身研发视觉识别方案。

特斯拉Model 3丨特斯拉

特斯拉神经网络架构模型丨特斯拉

除了更普及的识别周围,特斯拉对物体的识别能力也要远强于其他车企。按照首席出走官的体验和其他车主上传的视频,特斯拉除了能识别轿车、货车和大客车外,对于道路上的走人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的马匹都能够进走区分。

( 特斯拉智能驾驶编制识别桩桶丨网络 )

究其内心,智能驾驶编制是由计算机主动完善车辆走驶过程中感知、决策和执走三个流程的效果。在这三个方面,特斯拉的智能驾驶功能实现了周详领先。

( 特斯拉视觉识别暗示图丨特斯拉 )

决定智能驾驶功能进化能力的不止有芯片的计算性能哈哈四川麻将,还有企业积累的道路走驶数据大幼。基于众层神经网络的人造智能算法,必要一向学习来实现成长。对此,传统车企的做法是竖立路测车队来采集道路数据。而特斯拉则开创了“影子模式”,让全球路上的每一辆特斯拉汽车都为公司智能驾驶功能的研发上传平时走驶数据。

但面对特斯拉对于视觉识别方面海量数据的处理需求,Model S此前搭载的英伟达Xavier计算平台无法已足。换做清淡汽车企业,能够会基于供答商的研发速度做本身的产品规划,但特斯拉隐微忍不了。2016年2月,特斯拉的主动驾驶计算平台正式立项。在2019年3月,最先在Model S/X上搭载。在2019年4月最先量产的Model 3车型则周详搭载了FSD芯片。 

特斯拉自研FSD芯片丨特斯拉

相比之外,传统车企和新势力品牌对于智能驾驶的研发则显得相对弱势。现在主流的车型上的主动(辅助)驾驶功能基本上都选择了供答商挑供的解决手段。尤其是算法和硬件研发层面,车企的有关能力还相等有限。

逆不悦目国内一些同样声援主动变道功能的车型,则必要驾驶员下达变道指令后,再将车身周围传感器的探测数据回传到中央处理器,在判定后方才决定否执走变道行为。这其中,往往还存在探测禁绝确的情况。因此两者之间的效果高下,一眼便明。

特斯拉视觉识别暗示图丨特斯拉

特斯拉是一个靠长板效答生存的车企,以是这意味着它有着清晰的短板存在。笃信关注过特斯拉的至交们一定有晓畅,该公司车型的整车制造工艺,已经成为了普及车主吐槽的对象。可即便如此,为何其销量一向居高不下?

特斯拉主动避开窒碍丨网络视频截图

两栽决策执走手段,一栽是更主动,更大胆,也更挨近人类驾驶员的处理手段,全程并不会打断走进路程。另一栽则只能执走减速与刹停的行为,相对更添死板。

( 特斯拉主动避开窒碍丨网络视频截图 )

现在为止,国内车企宣布完善L4级主动驾驶道路测试的车企已超过两手之数,但仍未有可意料的车型落地计划。纵不悦目整个汽车走业在主动驾驶周围的行为,好像除了特斯拉FSD(全称)敢称之为十足主动驾驶外,其余市面可见主流车型均处于L2级阶段。这只能被称之为智能辅助驾驶,距“主动驾驶”四个字相往甚远。

( 特斯拉自研FSD芯片丨特斯拉 )

编辑丨周   到

(特斯拉Autopilot编制丨特斯拉)

上述这些仅仅是意味着特斯拉在硬件能力上,已经处于走业领先位置。但智能驾驶编制不光单是硬件能力的考量,更是对道路数据积累量的考量。从公布数据来望,特斯拉已经搜集了超过160亿公里的切执走驶数据,其中有超过16亿公里的走驶历程是采用特斯拉的 Autopilot 智能辅助驾驶编制。

第二在决策层面,特斯拉的决策更添主动。2019年4月4日,特斯拉率先推送了主动变道功能,驾驶者经由过程打转向灯下达变道命令,特斯拉编制则会在主动识别并确认坦然性的同时,实现全主动的变道行为。该功能背后的编制逻辑是,特斯拉的智能驾驶编制实现了全程对车辆周围进走探测,在驾驶者启动主动变道功能的同时,编制便直接按照实时采集的新闻,判定变道行为的执走与否。

(特斯拉Autopilot编制丨特斯拉)

( 特斯拉视觉识别暗示图丨特斯拉 )

现在,该芯片的性能不光在Model 3上得到了表明。在一向“文人相轻”的汽车产业同走里,FSD芯片相通得到了行家的认可。理想汽车创首人兼CEO李想在微博上外示,特斯拉自研的FSD芯片算力是英伟达Xavier的近7倍,其专有的神经网络能够同时处理8路摄像头产生的图像数据。此外,特斯拉官方还外示,该公司已经在开发下一代FSD芯片,展望在两年内完善研发,其性能将会是现在的3倍。

( 特斯拉Model 3丨特斯拉 )

( 特斯拉视觉识别暗示图丨特斯拉 )

( 特斯拉神经网络架构模型丨特斯拉 )

自2014年最先,特斯拉旗下的车型最先上线Autopilot辅助驾驶功能。直到今天,特斯拉已经完善了Autopilot柔件与功能的众次迭代。2019年4月19日,该公司更是发布了FSD,将为用户挑供十足主动驾驶能力。

特斯拉Model 3丨特斯拉

回顾2019年的智能驾驶周围,无论是功能层面照样研发层面,特斯拉已经与其他车企拉开了清晰的差距。而随着特斯拉在智能驾驶技术的一向进化,吾们能够大胆推想,在2020年,整个智能驾驶周围,除了特斯拉一个能打的车企能够都异国。 

智能驾驶,特斯拉是如何甩开其他车企几条街的?特斯拉:车企or芯片公司?消耗者:只要Autopilot好用,产品质量并不主要

陪同这一过程的,是特斯拉柔件与硬件自研能力的逐步竖立与日好兴旺。

此外,消耗者的认可也会不息推进特斯拉智能驾驶功能的进化。前文有数据挑到特斯拉的主动驾驶数据库中,有相等之一的路程是用户开启了智能驾驶功能下搜集的。随着智能驾驶功能的一向进化,特斯拉的用户会越来越众的行使该功能,这也进一步逆向协助特斯拉智能驾驶功能的迭代,以此来形成一个正逆馈闭环,这也是特斯拉在智能驾驶周围的最大上风点。

更主要的是,智能驾驶编制为特斯拉赢得了更好的业绩。从特斯拉2019年第三季度财报中能够望到,FSD功能累计为公司贡献了高达 5 亿美元的选装营收。要清新,特斯拉官网中对FSD描述中的“交通信号灯识别”、“停车场车辆召唤”以及“城市主动驾驶”功能至今还异国上线,消耗者在十足未体验时就已经由过程“盲订”直接消耗5000美元(中国市场为56000元人民币)选装了这些功能。这无疑进一步证实了特斯拉的主动驾驶功能在消耗者中的认可水平。

然而,特斯拉现在实现的不光是功能方面的最兴旺。该公司在柔件乃至硬件层面特出的研发能力,决定了其智能驾驶的功能潜力绝不止于现在吾们望到的这些。

纵不悦目整个2019年的中国车市,无论汽车企业是相符资照样自立,无论是传统照样创新势力,关于智能驾驶这件事,没人能够打得过特斯拉。

相比之下,现阶段传统车型搭载感知识别技术,仅能声援单一倾向、单一车道乃至单一物体的识别。新势力造车品牌车型会略强一些,能够声援单一倾向的众条车道以及众物体的识别能力。但无论是传统车企照样新势力品牌,只有少片面能够实现对分歧车型的识别。

在国内车企中,广汽新能源在2019年的下半年发布了声援L3级主动驾驶的Aion LX,并外示“该车为首款搭载L3级主动驾驶的量产车型”。但就现在为止,除了发布会上对L3级“大展宏图”,至今无人有幸体验到Aion LX的L3级功能,哪怕是封闭道路。

时至2019年,智能驾驶好像已经成为了汽车走业竞相追逐的破局点。

不光像Model 3如许的新车型在智能驾驶功能的添持下实现了大卖,像Model S如许的老产品,也倚赖FSD成为了常青树。要清新,自从2016款Model S更新外面设计后,该产品至今仍未在设计层面进走更新换代,但这却并没怎么影响到它的销量。隐微,消耗者认可的除了Model S特出的性能外,能够赓续升级的智能驾驶编制也是一项主要因素。

如许的数据量级不光远超传统车企及造车新势力,即使是Waymo和百度如许凝神研发无人驾驶技术的科技公司也难以企及。 经由过程壮大的数据库,特斯拉的智能驾驶编制积累了有余雄厚的“驾驶经验”,这也正是特斯拉智能驾驶功能的最大上风所在。

现阶段,固然传统车企及新势力造车品牌均最先在智能驾驶周围有所组织,但截止现在为止,在智能驾驶功能上能比特斯拉更完善的车型并不存在,甚至于连“贴近”的车型都寥寥无几。而在研发能力上,同样也异国一家车企能与之匹敌。

因为很浅易:行为现在现在唯一能够将智能驾驶功能行为中央产品力的车企,其特出的智能化体验已经能够让人们批准它产品工艺上的不能。在微博等外交网络平台,用户一面骂产品质量差,一面又高呼“Autopilot真香”的场景并不鲜见。

从更添底层的角度来望,特斯拉在智能驾驶周围的王者位置是由它自身超强的研发能力决定的。

从这个视频中能够望到,特斯拉汽车在感知到忽然情况时,能够及时进走出规避行为。相比之下,其他车企只有在启动后才会对路面新闻进走感知识别。在识别到突发情况时,车辆也只能是触发AEB主动刹车功能。

特斯拉智能驾驶编制识别桩桶丨网络

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